智能自动包装设备及工艺”于2013年4月通过科技成果鉴定，已在70多家民爆生产企业的生产线上成功应用；采用该系统的装袋式包装设备及工艺通过了科学技术研究院的安全评价，在生产线上成功的应用，工业智能机器人，并通过了验收。主要工序包括理料系统、输料系统、机器人拾取系统、回料系统、药卷码垛系统、平板式中包系统、开
