全自动平行缝焊机控制系统设计所有伺服系统均为总线式，选用安川 SG7 系列，内置 24 位增量式编码器，大转矩 350%。焊接电源用途分别为点焊、Y 方向缝焊、X 方向缝焊。3 个焊接电源自带 232 口，缝焊机，通过串行线连接到PCI 插槽上串口卡接口，与上位机通讯。为了防止串口通讯干扰，选用带隔离的 232 串口卡。PCIE 插槽插入视觉采集卡，配有千兆网口，采集图像信息。相机型号是
