该矿通过巡检“机器人”代替皮带巡检工对井下设备进行定时、、高质量、长时间的往复巡检工作,模拟实现了员工巡检作业时的“望、闻、问、切”,目的是通过机器人技术代替人的眼、耳、手,研发有效的分析算法,利用高速的处理器代替人