塔机的反转运动的发生是经过上、下反转支座别离装在反转支承的内外圈上，并由反转组织驱动小齿轮，小齿轮与反转支承的大齿轮啮合，带动反转上支座相对于下支承运动。通常反转组织由反转电动机、液力偶合器、行星减速机和小齿轮等构成此外，依据需要，反转组织中设有极限力矩限制器、反转缓冲设备、反转限制器等安全设备。为避免起重
