自动控制理论是自动控制科学的核心。自动控制理论自至今已经过了三代的发展:代为20世纪初开始形成并于50年代在线性代数的数学甚而上发展起来的现代控制理论;第三代为60年代中期即已萌芽，在发展过程中综合了人工智能、自动控制、运筹学、信息论等多学科的成果并在此基础上形成的智能控制理论。自动控制系统的分类有多种方法。①按控制装置类型，可分为常规控制和计算机控制两种。常规控制采用模拟式控制器(见控制仪表)，
