把大厦清洁的知识用在清洁刷上，轨道上还配备了16只在太阳能电池板上滚动的轮子(图3)。这既可辅助机器人在电池板上横向移动，又可使每张电池板上有4只轮子滚过，起到分散机器人在电池板上的重量的作用。轨道和机器人的重量合计约为28kg。把大厦清洁的知识用在清洁刷上，轨道上还配备了16只在太阳能电池板上滚动的轮子(图3)。这既可辅助机器人在电池板上横向移动，又可使每张电池板上有4只轮子滚过，起到分
