液压凿岩机以及全液压凿岩设备的成熟与发展，为使微机技术应用于自动化凿岩奠定了基础。20世纪70年代，挪威福鲁荷尔曼工程公司率先创制与应用了微机控制的全自动液压钻车。日本、英国、瑞典、芬兰、法国、美国、德国等，也都先后研究开发了微机控制的全自动液压钻车，并有定型产品投入市场。液压凿岩机的回转机构多由摆线液压马达驱动，大多数液压凿岩机的液压马达是丹麦丹佛斯公司的产品。当然，也有个别液压凿岩机以其它液压
