1661年，法国国王路易十四下令在巴黎创办了世界一所皇家舞蹈学校，确立了芭蕾的五个基本脚位和七个手位，使芭蕾有了一套完整的动作和体系。1760年揭晓的《小绅士》（Le Bourgeois Gentilhomme），可算是这类舞剧闻名的代表作。吕利又把芭蕾应用于他所作的歌角逐，江西芭蕾，他的两位后继者康普拉（Campra）和拉莫（Rameau）也如法炮制。 群舞（group dance）舞
