1、选购前确定它的使用途径，应用场景，列出环境要求、工作温度、背隙等因素；? ? ?2、首先确定需要什么样的直流减速机，比如小功率、扭矩大、转速低、噪音、耗能、参数等功率、性能要求；? ? ?3、接下来确定输出轴扭矩、安转方式、维护保养方式；? ? ?4、其次确定输入传动轴转速和减速比；? ? ?5
