1、选购前确定它的使用途径,应用场景,列出环境要求、工作温度、背隙等因素;? ? ?2、首先确定需要什么样的直流减速机,比如小功率、扭矩大、转速低、噪音、耗能、参数等功率、性能要求;? ? ?3、接下来确定输出轴扭矩、安转方式、维护保养方式;? ? ?4、其次确定输入传动轴转速和减速比;? ? ?5