直流电机具有响应、较大的起动转矩、电机实物图从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，机械加工电机定制，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，机械加工电机，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。 电磁式直流电动机由定子磁极、转
