太阳能发电是缓解能源危机的有效途径之一,对人类社会可持续发展具有重要意义。太阳能电池板表面的灰尘覆盖严重影响发电效率,会带来巨额的经济损失,南京智能光伏板清洗,因此电池板的定期清洁维护是非常必要的。目前,电池板清洁维护以人工擦拭和清水冲洗为主,清洁的难度较大,成本较高。针对上述问题,本课题组设计了一种智能清洁机器人,该机器人能实现对太阳能电站电池板阵列的自动清扫。本文主要探讨了清扫路径规划