交流永磁由于其体积小、重量轻、高效节能等一系列优点，越来越引起人们重视，其控制技术日趋成熟，变频调速三相异步电动机供应商，控制器已产品化。中小功率的变频调速正逐步为永磁调速系统所取代。电梯就是一个典型的例子。电梯的系统对电机的加速、稳速、制动、定位都有一定的要求。早期人们采用直流电动机调速系统，其缺
