? ? ??改换下列各动作回路中的旧油。各回路换油前,机器均应处在铲斗缸活塞杆完好伸出、斗杆缸活塞杆完好缩回和铲斗自在地放于空中上这三种状态下。?① 先导控制系统回路。拆开左、右行走马达停车制动器的控制油管接头,使选择阀处于中位,用启动马达带动发起机空转数圈,从而使先导系统供油路中的旧油排出,然后清洗管接头,再将其衔接好;启动发起机,怠速运转5 min ,再分别松开控制阀上的先导油管接