是整个在二十世纪40年代，前面的是个技术的发展过程，室外箱变，慢慢形成理论了。我习惯上用这么一个时间表来表示。50年代的时候，箱变安装，一般都叫经典控制理论； 60年代叫状态空间法，实际上就是状态空间方法，但是呢，当时的名称，把它叫做现代控制理论了；后来70年代是现代频域法，这么一个过程。接下来现在就是要说明一下状态空间法，完了就叫现代控制理论。这个状态空间法谁先提出来的呢？是刚才的第三本书，前苏
