二 ? ? 摆线减速机技术规格1 机型号:按传动比分为:一级、二级、三级。一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。两级有14种机型：00，摆线减速机，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。三级有8种机型：420，742，摆线
