机器人装配自动化设备：1. 冲压机器人。冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹准确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，自动化装配生产线，加长了手臂，宁国生产线，并广泛采用棚架式安装结构。2. 机器人冲压自动化线控制系统。机器人冲压自动化系统需要集成
