在太阳能电池板上自主行驶时，承德光伏板清洗机器人，还有一种方法是使用CCD摄像头，图像识别太阳能电池单元（发电元件）的电极线（母线电极）等作为指示线。而且，为了在倾斜的电池板上不打滑，驱动轮多会安装橡胶履带，增加与设置面之间的摩擦力。但未来机械没有采用这些方法。这是为了“通过采用尽可能简单的设计，使机器人在高温干燥地区的恶劣环境下也能稳定工作”（三宅）。? 使用该公司的机器人，2人操作1台
