? ? ? 上海宜嘉双轴摆线减速机，摆线减速机不带电机，轴入式摆线减速机型号有：XWS420、XWSD420、XWS742、XWSD742、XWS842、XWSD842、XWS853、XWSD853、XWS953、XWSD953、XWS1063、XWSD1063、XWS1174、XWSD1174、XWS1
