摆线针轮减速机结构型号表示法:1、B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机BWY脚板式卧装电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装电动机直联型摆线针轮减速机BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机BWED