简单的行星齿轮轴机构通常称为三组分机构,三组分分别称为太阳齿轮轴、行星齿轮轴架和齿轴圈。如果这三个组件要确定彼此之间的关系,一般来说,需要首先修复它们。然后,其中一个组件确定活动组件及其旋转速度和方向。因此,确定了被动部件的转速和方向。简单行星齿轮轴机构的运动特性总结如下:(1)当载体为可移动部件时,随动件超c速。(2)当载体为执行机构时,载体的速度必须活动件的速度。(3)当支架固