简单的行星齿轮轴机构通常称为三组分机构，三组分分别称为太阳齿轮轴、行星齿轮轴架和齿轴圈。如果这三个组件要确定彼此之间的关系，一般来说，需要首先修复它们。然后，其中一个组件确定活动组件及其旋转速度和方向。因此，确定了被动部件的转速和方向。简单行星齿轮轴机构的运动特性总结如下：（1）当载体为可移动部件时，随动件超c速。（2）当载体为执行机构时，载体的速度必须活动件的速度。（3）当支架固
