焊接机器人的工作机器人各个轴都是作回转运动，特种焊接结构件报价，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，重庆特种焊接结构件，加（减）速度也快。一些负载16kg以下的
