焊接操作机整机设计遵循的6大原则1）尺度规划优化原则 当设计要求满足一定工作空间要求时，通过尺度优化以选定x的臂杆尺寸，焊接操作架多少钱，这将有利于焊接操作机刚度的提高，使运动惯量进一步降低。2）x运动惯量原则 由于操作机运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动，采用x小运动惯量原则，可增加操作机运动平稳性，提高操作机动力学特性。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减
