随着社会的不时开展, 手锤打眼已不能满足消费要求。经过后人的努力，1887 年制造出台轻型气动凿岩机，1938 年创造了气腿和碳化钨钎头。气腿式凿岩机和钎头的不时完善，对凿岩机的效率又提出了新的要求，20 世纪 60 年代初,开发了独立回转凿岩机。随后开展和完善了架柱式凿岩机和凿岩钻车。在凿岩机不时开展的同时,留意到随着孔深的添加， 深孔凿岩接杆钎具衔接处能量损失较大，提出了将凿岩机送入孔底的想象
