实时采集现场声音，宽频段、多通道声音采集，可实现在嘈杂环境中各类声音信号的采集、提取。设备出现故障，巡检机器人，故障部位往往产生较明显的声音异常，自动巡检机器人，通过对采集的声音进行自动分析，判断设备是否异常，从而及
