现在市场上有一体化闭环步进电机，采用总线控制，集运动控制、编码器反馈、电机驱动和电机为一体，采用高速稳定的总线(CANOPEN，MODBUS，ETHERCAT等）连接，零点定位原理，拥有过热、过流、过压、堵转等29项报警功能，并可程序设定原点位置、可手工移动到任意位置设定为原点、无需外部传感器却能精i确定位，高速原点返回、定位精度不受外部传感器精度影响、节省配线，可用于无法安装传感器的场合；集成I
