国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，双钢轮谐波，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。工作原理 谐波减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 国人机器人（天津）有限公
