自动装配机的结构和系统1) 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。2）按装配机中工作位置数量来分，自动装配机原理，有单工位装配机和多工位装配机。3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，半自动装配机，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采i集器来监视机器中
