? ? ? 行星减速机是伺服减速机的一种，它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件，动力输入，连接伺服电机输出轴，连接设备机械负载，行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括传输电机动力和扭矩，传输和匹配动力转速，调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配。? ? ? 从内部结构看，自右向左，行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、
