矿用自动巡检机器人：必要性和重要性目前煤矿井下水泵房、变电所、大型输送带输送机巷道等场所的巡视和检修工作大部分都依靠人工进行定时检查、驻点值守，而该场所中环境复杂、空间狭小、积水情况常见，对人工巡视造成非常大的阻碍和
