国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。 谐波减速器是一种新型的机械传动变速机构。与普通齿轮传动相比，具有体积小，重量轻，结构简单，传动比范围大（单级传动比为40～350，多级传动比可达1600～100000），传动（单级传动效率η≥85%），传动精度高，承载能力强等特点，可广泛用于航空、航天、工业机器人、机床微量进给、
