? ? ? 盘式行星减速机行星臂架与输出轴采用一体式结构设计，前后轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构，确保较高的扭转刚性和精度，通过行星架上的调整套，调整轴向间隙，蜗轮蜗杆减速机，齿轮采用特殊的油脂润滑及IP65防护密封设计，出力轴表面抛光处理，并采用合理公差，确保至低摩擦系数和减少启动负载，不管任何方向，在使用寿命内不漏油、免保养。? ? ? 盘式行星减速机采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合
