国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。减速机 有两种一种是齿系，一种是蜗系： ?1）齿系就是小齿轮带个大齿轮，经过2-4级减速后达到1:30的减速比. ?2）另一种是蜗系，谐波减速机哪家好，用一根蜗轴，带动一个蜗轮，只用一级传动就可以达到1:30. ?齿系的特点是，但是结构比蜗系大些，不够紧凑；蜗系刚相反，由于只用一级
