冲压机械手特点：??1、主要驱动由伺服电机来实现精准定位运动； ?2、可实现取料、放料等精准定位。二轴具备动作分为左右、升降等动作；四轴的具备旋转、升降、前后、手臂360度旋转。 ?3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构； ?4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定； ?5、微电脑能有效保护模具安全、微电脑监控冲床角度、当机械手处于模具内能有效控制冲床
