? ? ? 摆线针轮减速机具有高速比和单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大，结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。? ? ? 摆线针轮减速机运转平稳噪声低，齿轮行星减速机销售，摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，伺服行星减速机销售，使振动和嗓声限制在至小程度，使用可靠、寿命长
