p平行和平行带内部支撑吸盘：适合搬运表面平整的物体，不适用有曲度的物件，压缩行程短，非常适合垂直重负载和水平重负载。波纹型吸盘：适合搬送表面平整和弯曲的物件，PISCO吸盘金具，对曲面有很强的适应性，压缩行程中，不同高度产品之间水平调整，垂直负载能力和水平负载能力有限。多折波纹型吸盘：适合搬运表面平整和弯曲的物件，压缩行程长，高度相差非常大的产品之间有巨大的补偿水平，垂直负载能力非常有限
