皮带输送机主要由胶带、传动滚筒、拉紧装置、托辊机架以及传动装置等几部分组成。胶带绕经两端滚筒后，用胶带卡子或硫化方法，将两头接在一起，使之成为闭环结构。胶带由上、下托辊支承着，由拉紧装置将胶带拉紧，具有一定的张力。当主动滚筒被电动机带动而旋转时，借助于主动滚筒与胶带之间的摩擦力带着胶带连续运转，从而将装到胶带上的货载从卸载滚筒2处卸载。 皮带输送机在运行时发生跑偏主要从以下几个主要部位检查
