提到丰田的发动机，那就不得不提到丰田的GR引擎系列，这系列发动机对标日产旗下连续获得十年沃德的的VQ系列，注重转速、爆发和扭矩， 而平行进口市场中i高的霸道4000与酷路泽4000则使用的就是代号1GR-FE的GR系列引擎。1GR-FE在2009年更新到了双VVT-i技术，动力性能和燃油经济型得到了进一步提升，在2017年发布的可靠发动机排行榜上，宝马X7哪家好，这台1GR-FE引擎以0.58%的
