? ? ? 伺服行星减速机采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命，齿轮材料选用的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC。? ? ? 伺服行星减速机行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保至大的扭转刚性和输出负载能力，具有的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达。?
