1，操作自动 操作自动化就属于打包机动作自动化，在一个操作循环中无需人工参与就能完成。2，限位装置 现在普遍的限位装置为限位开关和感应器，虽然他们成本简单低，但他们体积大，而且装在设备的外面，没有很好的保护装置，所以很容易损坏，在国外，的设备一般采用压力限位和磁感限位。压力限位和磁感限位属于柔性限位，能够在接近限位点时自动降低速度，以减少冲击。大大的延长了油缸的使用寿命，并提高了定位精度。
