? ? ? 精密行星减速机主要是由行星轮、太阳轮和外齿圈所组成，行星减速机由于结构的特点其传动比一般不会超过10，相对于其他类型的减速器精密行星减速机具有较高的刚性和精度以及高传动效率和扭矩，由于精密行星减速机自身特点其多应用于步进电机和伺服电机的减速传动，用以降低传动电机的转速、提升扭矩。? ? ? 工业机器人的发展离不开精密行星减速机，尤其是随着装备制造业的转型升级，大量的工业机器人未来将需要
