电动机直接与偏心曲柄齿轮相互衔接，由于电动机的转速可以恣意调理，从而可以恣意地调理曲柄机构的运动速度，恣意加快或减慢冲压速度。匹配性很高，由于伺服冲压机械手压力机的电动机转速是可以无级调理的，因此有可能在冲压过程中完成冲压运动和冲裁力的无级调理，使冲压机械手压力机的工作曲线与各种不同的应用恳求相匹配。为了保证曲柄完成精准的运动，二次元机械手，用户可以经过减速拉延加工完成或者坚持恒定的冲压运
