可逆电机基本上与感应电机达构造与特性相同，特点是是于电机尾部内藏简易的刹车机构(摩擦刹车)，其目的为了借由加入摩擦负载，以达到瞬间可逆的特性，并可减少感应电机因作用力产生的过转量。步进电机（stepping motor）特点是脉冲电机的一种，以一定角度逐步转动的电机，因采用开回路（Open Loop）控制方式处理，因此不需要位置检出和速度检出的回授装置，就能达成准确的位置和
