刚性联轴器主要有夹壳联轴器和凸缘联轴器两种，结构简单，使用方便，可传递大的扭矩，但不能缓冲减震夹壳联轴器是利用两个沿轴向剖分的夹壳，用螺栓夹紧以实现两轴联接，靠两半联轴器表面间的摩擦力传递转矩，利用平键作辅助联接。夹壳联轴器装配和拆卸时轴不需轴向移动，所以装拆很方便，缺点是两轴轴线对中精度低，结构和形状比较复杂，制造及平衡精度较低，只适用于低速和载荷平稳的场合，通常i大外缘的线速度不大于 5m/s
