电机的分类有：活塞式气动电机：是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，无刷电机特配，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。轴向柱塞电机：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压电机，采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、进口回转动密封圈，使电机允许在较高的背压下工作。
