? ? ? 行星减速机降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩，降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需至大工作扭矩。? ? ? 行星减速机回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要
