冲击机械手系统包括拆垛系统、涂油机、对中台、压力机兼上下料系统、线尾保送系系统。??拆垛系统采用可循环式双垛料台，导轨布置平行于压力机，冲压板料用行车或叉车放置在非工作垛料台上，然后经过有效信号确认上料终了，系统将在一台拆垛完成后自动转换垛料台，保证连续消费;在垛料车上配备磁力分张器，经过磁力将垛料自动拆垛成单张。在拆垛机器人上有双料检测以及双料处置装置以保证每次为单张送料。 冲压机械手为
