曾经有人将桁架桥作为一种桥型，这种提法在上个世纪初期的桥梁工程书籍中并不少见。实际上，桁架桥不是一种桥型，焦作桁架，只是一种构件的组合形式。桁架由一维受力构件，即拉压杆连接构成，它的基本单元是三角形。三角形经由不同的组合叠加，形成一个稳定的结构形式，可以是桁架梁，传递弯矩和剪力；也可以是桁架拱，传递压力和弯矩。 桁架机械手分成桁架、
