机器人焊接组成结构湖南智谷焊接技术培训有限公司成立于2014年总投资达5000万元。智谷焊培秉承“主导、市场化运作”的理念，面向装备制造产业，提供高层次、国际化的技能人才培训、技能鉴定、技能竞赛及技术服务。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部)，难以倒挂工作。但80
