（1）故障现象：①制动时，高空作业车向一侧偏驶；②必须紧握转向盘，才能使车辆保持直线行驶。（2）故障原因：主要是由于左、右两侧制动力时间不一致所致原因有：①左、右两车轮轮胎气压不一致；②左、右两车轮制动间隙不一；③左、右两轮制动蹄与制动鼓的接触面积不一；④一侧前轮制动器进水或油污；⑤一侧前轮制动鼓变形严重或磨出沟槽；⑥左、右两轮制动凸轮转角相差太大；⑦左、右两轮制动气室推杆外露长度不一，伸张长度不
