扒渣机由伸缩臂、倾动机构、回转机构及底座组成 。伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上，由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动，使伸缩臂绕铰支点做的上下倾动。上述两机构都装在回转机构上。回转部分的转角一般 ，且多为液压缸驱动。 小车式扒渣机 扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，宾阳扒渣机，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动 轮式扒渣机的轮胎
